TOP 安全飛行 安全飛行 安全飛行 安全飛行 無人航空機の飛行ルール フライトマップ 緊急時の対応 点検項目 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 1.飛行ルールの対象となる機体 飛行ルールの対象となる機体について詳細はこちら 2.無人航空機に係る航空法改正について 無人航空機の利用者の皆様は、以下に記載している無人航空機の飛行禁止空域や飛行の方法に関する同法のルール及び関係法令を遵守して無人航空機を飛行させて下さい。 また、無人航空機を飛行させる場合には、当該ルールの遵守に加えて、以下のガイドラインもご一読いただき、第三者に迷惑をかけることなく安全に飛行させることを心がけましょう。 〇無人航空機(ドローン、ラジコン機等)の安全な飛行のためのガイドライン なお、無人航空機の飛行や改正航空法の解釈について不明な点がございましたら、「4.改正航空法に関するよくあるご質問」の 「無人航空機に関するQ&A」 や 「無人航空機に係る規制の運用における解釈について」 もご活用下さい。 ※航空法に定めるルールに違反した場合には、50万円以下の罰金が科せられますので、ご注意ください。 (1) 無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について 以下の(A)~(C)の空域のように、航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれのある空域や、落下した場合に地上の人などに危害を及ぼすおそれが高い空域において、無人航空機を飛行させる場合には、あらかじめ、地方航空局長の許可を受ける必要があります。 具体的な許可が必要となる空域など詳細についてはこちら ※ 各空港等の周辺に設定されている進入表面等の大まかな位置や人口集中地区の範囲を記載した地図については、地理院地図においても確認可能です。 国土地理院「地理院地図」 (2) 無人航空機の飛行の方法 飛行させる場所に関わらず、無人航空機を飛行させる場合には、以下のルールを守っていただく必要があります。 [1] 日中(日出から日没まで)に飛行させること [2] 目視(直接肉眼による)範囲内で無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること [3] 人(第三者)又は物件(第三者の建物、自動車など)との間に30m以上の距離を保って飛行させること [4] 祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させないこと [5] 爆発物など危険物を輸送しないこと [6] 無人航空機から物を投下しないこと 上記のルールによらずに無人航空機を飛行させようとする場合には、あらかじめ、地方航空局長の承認を受ける必要があります。 <承認が必要となる飛行の方法> ※捜索又は救助のための特例について 上記の(1)及び(2)の飛行ルールについては、事故や災害時に、国や地方公共団体、また、これらの者の依頼を受けた者が捜索又は救助を行うために無人航空機を飛行させる場合については、適用されないこととなっています。 一方、本特例が適用された場合であっても、航空機の航行の安全や地上の人等の安全が損なわれないよう、必要な安全確保を自主的に行う必要があることから、当該安全確保の方法として、以下の運用ガイドラインを当局として定めていますので、特例が適用される機関や者については、本運用ガイドラインを参照しつつ、必要な安全確保を行うようにして下さい。 航空法第132条の3の適用を受け無人航空機を飛行させる場合の運用ガイドライン 3.許可・承認の申請手続について 空港等の周辺の空域や人口集中地区の上空を飛行させる場合等、また、夜間や目視外等において無人航空機を飛行させる場合等には、地方航空局長の許可や承認が必要です。 許可・承認の申請手続きの概要 申請書の様式など詳細についてはこちら 飛行実績の報告要領 飛行実績の報告要領など詳細についてはこちら 4.改正航空法に関するよくあるご質問や条文などの資料について 改正航空法の条文やQ&Aについての詳細はこちら 詳細は以下をご覧ください。 国土交通省 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 飛行許可申請窓口一覧 フライトマップ フライトマップ 緊急時の対応 緊急時の対応 予期せぬアクシデント等が発生した場合、ユーザーは、適切な判断と落ち着いた対応が求められます。 緊急時に適切な対応を行えるように、対応方法を確認し、緊急時の対応訓練の実施をお願いします。 緊急状況の対応訓練 自動帰還モード まずは周りの人や障害物がない場所であることをご確認したうえ、 フライトの前に、GPS衛星の受信状況が良好であることを確認してください。 自動ゴーホームスイッチを入れてください。 機体はゴーホームモードに入り、離陸点まで帰航を待ちます。 (機体はゴーホームモードでも方向操縦可能です。) 自動帰還モードの中止 まずは周りの人や障害物がない場所であることをご確認したうえ、 フライトの前に、GPS衛星の受信状況が良好であることを確認してください。 自動ゴーホームスイッチをはずしてください。 これよりすべての操縦は送信機から機体をコントロールが可能です。 点検項目 点検項目 機体チェックリスト 日常的に機体の状態を確認することで、フライト時の機体トラブルを未然に防ぐことが可能です。 フライト前とフライト後に、下記の項目の機体チェックをお願いします。 総飛行回数200回、50時間のいずれかに該当する場合は特に注意が必要で、専門店等での点検を推奨しております。 日々の点検 機体外部に損傷、歪み等の変形なし(プロペラ含む)。 ネジなどの脱落なし。 送信機とタブレットを接続するケーブルの確認。 しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要。 機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新かを確認。 機体(プロペラは外した状態)、カメラ等動作確認。 機体、機材の清掃。 飛行していなくても週に一度は飛行動作確認を行う。 飛行直前 風量は支障ないか確認。 機体外部に損傷、変形なし(プロペラ含む)。 機体バッテリー、送信機、使用モバイルは十分に充電済。 (しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要) 収録するメディアが入っているか。 プロペラが正しい位置に取り付けられている。 機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新。 フライトモード確認。 ゴーホーム高度確認。 フェールセーフ時の設定(自動帰還ORその場着陸)。 緊急停止の仕方を覚えているか。 高度制限設定。 距離制限設定(必要であれば)。 環境干渉確認(GPS状況、コンパス干渉状況)。 コンパスキャリブレーション。 障害物検知機能ON/OFF確認。 送信機操作モード設定。 環境干渉確認(周辺電波状況)。 バッテリー温度確認。 バッテリーエラーチェック。 モーターが正常に始動、機能するか(異物混入、異音等の異常なし)。 飛行開始時 ホームポイントが正常に更新されたか。 風量は支障ないか確認。 周囲、上空に障害物や危険がないか確認。 ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を確認。 目線の高さまで上昇させ、ホバリングが安定しているか確認。 (高度 約5m地点での垂直精度±0.8m 水平精度±2.5m) 機体操作正常(各スティックをゆっくり動かし、動作確認実施)。 周囲の安全を確保し、飛行開始。 風量は支障ないか常時確認。 周囲、上空に障害物や危険がないか常時確認。 ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を常時確認。
無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 1.飛行ルールの対象となる機体 飛行ルールの対象となる機体について詳細はこちら 2.無人航空機に係る航空法改正について 無人航空機の利用者の皆様は、以下に記載している無人航空機の飛行禁止空域や飛行の方法に関する同法のルール及び関係法令を遵守して無人航空機を飛行させて下さい。 また、無人航空機を飛行させる場合には、当該ルールの遵守に加えて、以下のガイドラインもご一読いただき、第三者に迷惑をかけることなく安全に飛行させることを心がけましょう。 〇無人航空機(ドローン、ラジコン機等)の安全な飛行のためのガイドライン なお、無人航空機の飛行や改正航空法の解釈について不明な点がございましたら、「4.改正航空法に関するよくあるご質問」の 「無人航空機に関するQ&A」 や 「無人航空機に係る規制の運用における解釈について」 もご活用下さい。 ※航空法に定めるルールに違反した場合には、50万円以下の罰金が科せられますので、ご注意ください。 (1) 無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について 以下の(A)~(C)の空域のように、航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれのある空域や、落下した場合に地上の人などに危害を及ぼすおそれが高い空域において、無人航空機を飛行させる場合には、あらかじめ、地方航空局長の許可を受ける必要があります。 具体的な許可が必要となる空域など詳細についてはこちら ※ 各空港等の周辺に設定されている進入表面等の大まかな位置や人口集中地区の範囲を記載した地図については、地理院地図においても確認可能です。 国土地理院「地理院地図」 (2) 無人航空機の飛行の方法 飛行させる場所に関わらず、無人航空機を飛行させる場合には、以下のルールを守っていただく必要があります。 [1] 日中(日出から日没まで)に飛行させること [2] 目視(直接肉眼による)範囲内で無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること [3] 人(第三者)又は物件(第三者の建物、自動車など)との間に30m以上の距離を保って飛行させること [4] 祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させないこと [5] 爆発物など危険物を輸送しないこと [6] 無人航空機から物を投下しないこと 上記のルールによらずに無人航空機を飛行させようとする場合には、あらかじめ、地方航空局長の承認を受ける必要があります。 <承認が必要となる飛行の方法> ※捜索又は救助のための特例について 上記の(1)及び(2)の飛行ルールについては、事故や災害時に、国や地方公共団体、また、これらの者の依頼を受けた者が捜索又は救助を行うために無人航空機を飛行させる場合については、適用されないこととなっています。 一方、本特例が適用された場合であっても、航空機の航行の安全や地上の人等の安全が損なわれないよう、必要な安全確保を自主的に行う必要があることから、当該安全確保の方法として、以下の運用ガイドラインを当局として定めていますので、特例が適用される機関や者については、本運用ガイドラインを参照しつつ、必要な安全確保を行うようにして下さい。 航空法第132条の3の適用を受け無人航空機を飛行させる場合の運用ガイドライン 3.許可・承認の申請手続について 空港等の周辺の空域や人口集中地区の上空を飛行させる場合等、また、夜間や目視外等において無人航空機を飛行させる場合等には、地方航空局長の許可や承認が必要です。 許可・承認の申請手続きの概要 申請書の様式など詳細についてはこちら 飛行実績の報告要領 飛行実績の報告要領など詳細についてはこちら 4.改正航空法に関するよくあるご質問や条文などの資料について 改正航空法の条文やQ&Aについての詳細はこちら 詳細は以下をご覧ください。 国土交通省 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール 飛行許可申請窓口一覧
緊急時の対応 緊急時の対応 予期せぬアクシデント等が発生した場合、ユーザーは、適切な判断と落ち着いた対応が求められます。 緊急時に適切な対応を行えるように、対応方法を確認し、緊急時の対応訓練の実施をお願いします。 緊急状況の対応訓練 自動帰還モード まずは周りの人や障害物がない場所であることをご確認したうえ、 フライトの前に、GPS衛星の受信状況が良好であることを確認してください。 自動ゴーホームスイッチを入れてください。 機体はゴーホームモードに入り、離陸点まで帰航を待ちます。 (機体はゴーホームモードでも方向操縦可能です。) 自動帰還モードの中止 まずは周りの人や障害物がない場所であることをご確認したうえ、 フライトの前に、GPS衛星の受信状況が良好であることを確認してください。 自動ゴーホームスイッチをはずしてください。 これよりすべての操縦は送信機から機体をコントロールが可能です。
点検項目 点検項目 機体チェックリスト 日常的に機体の状態を確認することで、フライト時の機体トラブルを未然に防ぐことが可能です。 フライト前とフライト後に、下記の項目の機体チェックをお願いします。 総飛行回数200回、50時間のいずれかに該当する場合は特に注意が必要で、専門店等での点検を推奨しております。 日々の点検 機体外部に損傷、歪み等の変形なし(プロペラ含む)。 ネジなどの脱落なし。 送信機とタブレットを接続するケーブルの確認。 しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要。 機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新かを確認。 機体(プロペラは外した状態)、カメラ等動作確認。 機体、機材の清掃。 飛行していなくても週に一度は飛行動作確認を行う。 飛行直前 風量は支障ないか確認。 機体外部に損傷、変形なし(プロペラ含む)。 機体バッテリー、送信機、使用モバイルは十分に充電済。 (しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要) 収録するメディアが入っているか。 プロペラが正しい位置に取り付けられている。 機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新。 フライトモード確認。 ゴーホーム高度確認。 フェールセーフ時の設定(自動帰還ORその場着陸)。 緊急停止の仕方を覚えているか。 高度制限設定。 距離制限設定(必要であれば)。 環境干渉確認(GPS状況、コンパス干渉状況)。 コンパスキャリブレーション。 障害物検知機能ON/OFF確認。 送信機操作モード設定。 環境干渉確認(周辺電波状況)。 バッテリー温度確認。 バッテリーエラーチェック。 モーターが正常に始動、機能するか(異物混入、異音等の異常なし)。 飛行開始時 ホームポイントが正常に更新されたか。 風量は支障ないか確認。 周囲、上空に障害物や危険がないか確認。 ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を確認。 目線の高さまで上昇させ、ホバリングが安定しているか確認。 (高度 約5m地点での垂直精度±0.8m 水平精度±2.5m) 機体操作正常(各スティックをゆっくり動かし、動作確認実施)。 周囲の安全を確保し、飛行開始。 風量は支障ないか常時確認。 周囲、上空に障害物や危険がないか常時確認。 ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を常時確認。